慣性計測ユニット(IMU:Inertial Measurement Unit)とは、各物理情報のセンサー(加速度センサー・回転角加速度センサー:ジャイロセンサー・磁界センサー・気圧センサー・温度センサー)をひとつのパッケージに統合したセンサーユニットです。 慣性計測